ռոբոտական ձեռքի գետնար հարցանոցի համար
Ստրոկային հետագամիքներին օգնող ռոբոտային ձեռնարկղներ են մեծ դրամանշան վերապատվումի տեխնոլոգիայում։ Այս մեխանիկական ձեռքը, որոնք նախատեսված են ստրոկային հետագամիքներից հետո մարդկանց օգնելու համար, հավաքված են առարկային սենսորներով և ակտուատորներով, որոնք իմիտում են անձի ձեռքի բնական շարժումը։ Հիմնական ֆունկցիաներն են՝ ամրացում, առարկաների բարձրացում, տարբեր տեսակի մանրամարտական շարժումներ, որոնք ներառում են անգամներ կապելը կամ սույների կոճակները փակելը և այլն, իսկ նաև մատուցիչների բացակայությունը և փակումը՝ ամբողջությամբ այս շարժումները ենթարկվում են օրատարածական գործունեություններին։ Ատրիբուտների նման ապատահանական կառավարման ալգորիթմների հետ, դա տալիս է ձեռնարկղներին կարողությունը փոխվել հետագամիքների ուժի և շարժման մակարդակի շուրջ։ Սա տալիս է ֆիզիոտերապիայի անհատական փորձը։ Այս ձեռնարկղները նախատեսված են գործնական թերապիայի, տանն վարուների ծրագրերի և ձեռքի մոտոր ֆունկցիան կարողանալություններին համար համարակալվող ավարտական գործիքների որպես համակարգային գործիքներ։