강화된 이동성을 위한 로봇 손 장갑으로 뇌졸중 재활을 혁신하다

뇌졸중 환자들을 돕는 로봇 장갑은 재활 기술에서 큰 돌파구입니다. 이 기계식 손은 뇌졸중 이후 개인을 돕기 위해 설계되었으며, 인간의 손 움직임을 모방하는 유연한 센서와 액추에이터가 장착되어 있습니다. 그 주요 기능은 물체를 쥐고 들어 올리는 것, 신발을 묶거나 셔츠 단추를 잠그는 등의 다양한 미세 운동 기술과 손가락의 열리고 닫히는 움직임으로, 이 모든 것이 일상 생활 활동에 필수적입니다. 적응형 제어 알고리즘 등의 특성 덕분에 장갑은 환자의 힘과 관절 가동 범위에 맞게 스스로 조정할 수 있으며, 이를 통해 개인화된 물리 치료 경험을 제공합니다. 이러한 장갑은 주로 작업 치료, 가정 운동 프로그램 및 뇌졸중으로 인해 상실된 손의 운동 기능을 보완하는 보조 도구로 사용됩니다.