robotinės rankos varžytuvės smūgiui kenkusiuose pacientuose
Robotinės antinkiai, padedančios stalo pacientams, yra didelis pažanga rehabilitacijos technologijoje. Šios mechaninės rankos, sukurtos stalo pasekmėms išgyvenusiose asmenyse, yra apgintos lankstomis jutikliais ir aktuatoriais, kurie imituoja natūralią žmogaus rankos judesį. Jų pagrindinės funkcijos yra rinkimas, daiktų pakilimas, įvairios mikros judesio formos, susijusios su veiklomis, tokios kaip batus sijant ar mykoltis ant tričių etc., bei pirštų atidarymo ir uždarymo judesys - visi šie elementai yra būtini kasdienių veiklų atlikimui. Dėka tokių savybių kaip pritaikymo algoritmai, antinkiams suteikiama galimybė pritaikytis prie pacientų jėgos ir judesio amplitudės. Tai suteikia individualizuotą fizioterapijos patirtį. Šios antinkiai pagrindiniu būdu taikomos ergoterapijoje, namų ejercicio programose ir kaip papildomos priemonės, kurios kompensuoja rankos judesio funkcijas, prarastas dėl stalo.