robotiskie roku apakšu ceļi stroke pacientiem
Robotiskās guvnes, kas palīdz stroke pacientiem, ir liels sasniegums rehabilitācijas tehnoloģijās. Šīs mehāniskās rokas, kas izstrādātas, lai atbalstītu cilvēkus pēc stroke, apvienotās ar fleksiblēm sensoriem un aktuatoriem, kas nosimulē cilvēka rokas dabīgo kustību. Galvenās funkcijas ir turēšana, objektu pacelšana, dažādas veidus detaļu kustības, kas iesaistītas darbībās, piemēram, cimdzes saistīšana vai knopu pieķēršana uz kleita utt., kā arī pirkstu atvēršanas un aizvēršanas kustība - visi šie ir būtiski ikdienas darbībām. Ar atribūtiem, piemēram, adaptīviem kontroles algoritmiem, tas dod guvnēm iespēju pielāgoties pacientu spēku un kustības diapazonam. Tas nodrošina individualizētu fizioterapijas pieredzi. Šīs guvnes galvenokārt tiek pielietotas profesionālajai terapijai, mājas izglītošanas programmām un kā palīgt具, kas papildina roku motorikas zaudējumus pēc stroke.
EN
