Эргэлтийн Хаптаа Систем
Оюунлаг роботын тамир нь объект, виртуаль орчинтой харилцах аргачлалыг шинэчилж буй дэвшилтэт тактиль хариу үйлдэлийн системийг агуулдаг. Энэхүү нарийн систем нь тамирын дагуу зориуд байрлуулсан олон давхар сенсор, актюатор ашиглан нарийвчлалтай, бодит цагт тактиль мэдрэмжийг хүргэдэг. Энэ технологи нь янз бүрийн гадаргуугийн чанар, даралт, эсэргүүцлийг имитаци хийх чадвартай бөгөөд байгалийн шүдний мэдрэмжийг сайтар дуурайдаг, хэрэглэгчид илүү гүнзгий оролцоог олгодог. Энэ болон онцлог нь ялангуяа виртуаль бодит байдлын хэрэглээнд, эмнэлгийн сургалтын симуляци, алсын удирдлага дээр маш ихээр ач холбогдолтой юм. Системийн хариу үйлдлийн хугацаа бараг мгновенный бөгөөд физик үйлдэл болон мэдрэхүйн хариу үйлдэл хооронд урсгалттай, зөв синхрончлолыг хангана. Дэвшилтэт алгоритмууд хэрэглэгчийн харилцааг үндэслэн хариу үйлдлийн интенсив чанар, төрлийг тасралтгүй тохируулан, суралцах, гүйцэтгэлийг сайжруулахад нэмэлтээр нэмэр болох, натурал, интуитив туршлагыг олгодог.